如果从古希腊人制造的第一台生来就会敬酒的机器侍酒师算起，到今天已经过了近1500年。这些年机器人服务人类，方便人的劳作给人带来乐趣，不仅精通了琴棋书画还学会了抽烟劝酒。本文会从古希腊、古中国、古伊斯兰和中世纪到现在和您一起看看那些有趣的”机器人”。
| “Robot”一词与原本就指代人类。 捷克语 “robota” 原意为 “苦力” “奴役” 或 任劳任怨的劳动者 。 捷克作家卡雷尔·恰佩克（KarelČapek）1920年创作的科幻戏剧《罗素姆的万能机器人》中“罗素姆公司”批量生产名为“Robot”的人造生物，这些生物被设计为替代人类劳动的奴隶，最终因觉醒而反叛并 毁灭人类 。 电影流行后，“robot”迅速成为通用词汇。事实上本文的大多数“机器人”应该叫“automaton”。 英文意为自动机，是近代的造词。拉伯雷在《巨人传》（1532）中用“自动机”来指代一个具有独立运动原理的机器，在二十世纪进一步分支出若干更专业化的词汇， 包括‘robot’（机器人）、‘android’（仿生人）和‘cyborg’（赛博）。 |
阿西莫夫机器人三定律规定：
机器人不得伤害人类，或因不作为使人类受到伤害。
机器人必须服从人类的命令，除非这些命令与第一定律相冲突。
机器人必须保护自己的存在，只要这不与第一或第二定律相冲突。
此外，阿莫西夫还提出了第零定律：机器人不得伤害人类整体，或因不作为使人类整体受到伤害。
那机器人学抽烟会违反阿西莫夫第三定律吗？
他给雅典娜制造过长矛和战车。有一天珀琉斯要去杀了蛇蝎女人美杜莎，赫菲斯托斯就给珀琉斯打造了一幅盾牌。这个盾牌能挡住美杜莎那能把人变成石头的目光。他给奥林匹斯山安装了“自动旋转门”方便众神驾车出征。古典学家丹尼尔·门德尔松(Daniel Mendelsohn)认为这是3000年前的自动车库。
这位古希腊掌管锻造的神赫菲斯托斯娶了掌管美丽与性欲的女神维纳斯为妻。不过后来《荷马史诗·奥德赛》第八卷中很不幸的记载了一次婚外情：老婆维纳斯和战斗之神阿瑞斯在滥用同一张床。
Wtewael revisited the adultery of Mars and Venus several times. In this version of Mars and Venus Surprised by Vulcan (1604-1608), Apollo raises the curtain on the bed as Vulcan, Venus’ husband, approaches with his net, hoping to ensnare the couple.
锻造之神赫菲斯托斯看到这个场景后用黄金制造了一张网捆绑住这对男女，并叫来众神围观并要求维纳斯离婚。虽然维纳斯使用法力让她的铁匠丈夫的爱意，但是赫菲斯托斯还是制作了会说话且有智慧的金属少女作为自己的侍从。这是神话故事中出现的“具身智能”。
真实的古希腊
图：古希腊技术博物馆
古希腊的的自动机器人没有一件保存到中世纪，只有斐洛的《空气力学》以拉丁文部分流传下来。这台Philo 自动女仆是古希腊技术博物馆重建的。
图：希腊国家铸币厂
在公元前 3 世纪居住在亚历山大港的工程师 Philo of Byzantium “拜占庭斐洛”，也被称为“工程师斐洛”设计的机器人有两个水箱，一个装酒，一个装水（希腊人过去常喝稀释的葡萄酒），还有让空气和液体流通的管路。机器人右手拿酒壶，客人只要把酒杯放在女仆的左手掌心里，气压就会让葡萄酒和水按比例从右手的水壶倒进酒杯。
古代中国
中国关于自动机的早期记载可以追溯到公元前 3 世纪的汉朝，《乐府杂录》记载，汉高祖刘邦被匈奴围困平城时，谋士陈平造“极美丽偶人”，令其在城头起舞，匈奴阏氏误以为汉军欲献美女，遂劝冒顿单于退兵。 可谓机器版美人计。
隋朝《水饰图经》中居然出现了水利驱动机械木偶行酒船用来在宴会上给宾客斟酒。五个木人分工明确，“船头的两木人分别拿着酒壶和酒杯为客人倒酒，船两边有两木人划桨，船尾还有一木人撑船掌控方向。船沿曲池蜿蜒而行，宾客分坐于池畔。酒船每至宾客座前便自动停驻，船头木人伸手递杯，客人取酒饮尽后归还空杯。木人接杯转身，从捧钵者处取勺斟满酒杯，划向下一位客人。”
“木人长二尺许，乘此船以行酒。每一船，一人擎酒杯立于船头，一人捧酒钵次立，一人撑船在船后，二人荡浆在中央，绕曲水池回曲之处各坐，侍宴宾客。其行酒船随岸而行，行疾于水饰。水饰行，绕池一匝，酒船得三遍，乃得同止。酒船每到坐客之处，即停住，擎酒木人于船头伸手，遇酒客取酒，饮讫还杯，木人受杯迥，回身向酒钵之人取杓斟酒满杯，船依式自行。”
古代伊斯兰
斐洛的《空气力学》在伊斯兰世界非常受欢迎，被抄写、翻译并广泛传播。希腊文化和知识传播到了伊斯兰教世界。
穆斯林宫廷当时非常重视科学教育，并且善于运用流体力学和机械，约在8-9世纪今巴格达地区还出版了《精巧装置之书》和《机械学》。他们能制造比亚历山大学派的希腊人更大的自动机械。
如果您阅读《一千零一夜》还会发现古代穆斯林很善于把工程、美学和乐趣结合。这种“乐趣文化”的代表是古代伊斯兰科学家Al-Jazari设计的“端茶女孩”机器人。
图：端茶女孩
水滴从机器顶部的水箱滴落着，容器被滴满后水被倒入女孩手中的杯子。当这个杯子装满水后会塞住水箱的漏水孔，然后小屋会打开门，走出一位机器少女为客人倒上茶水。
中世纪非常流行放血疗法，
Al-Jazari
设计的这个装置上有两个伊斯兰医生，这个装置用来测量放血的量。
的一项发明的代表，自动机每小时吹奏一次长笛
Al-Jazari 设计的装置，用于测量中世纪流行的疗法 phlebotomy（放血）过程中的失血。摘自
1354 年在埃及抄写的 Al-Jazari专著的 《精巧装置之书》。
中世纪欧洲
巴格达（阿拔斯王朝首都）是 8-13 世纪伊斯兰世界的科学中心。十字军东征后技术回流到欧洲。但当时自动机的复杂性挑战了欧洲的认知，中世纪欧洲认为机械是“非自然”的，是对神权的挑战，真正的知识应该来自宗教典籍而不是对世界的观察和对规律的实践。欧洲人认为机械装置是恶魔的傀儡。
机械装置约13世纪左右才逐渐被欧洲视为“人类智慧的产物”。这些机器比如自动门、水钟、水力驱动的“自动竖琴”或“风琴”，通过水流或气流触发机械结构演奏音乐，被欧洲用于宫廷庆典。
文艺复兴时期
在 1950 年代，加利福尼亚大学的学者在研究列奥纳多·达·芬奇 （Leonardo da Vinci） 的手稿时发现了拉绳、滑轮组、齿轮和一套盔甲组成的看似机器人的装置。机器人的内部是用木头、皮革和金属部件制成的。通过一系列复杂的滑轮组绳索进行动作，腿部还有曲柄机构。
图：Leonardo’s Knight – Robots of Yesteryear – Unchained Robotics
图：手稿中疑似拉线关节
图：手稿中的丝杠，是现代人形机器人也采用的精密部件
图：达芬奇手稿中出现的机械臂，非常接近现代机器人的SCARA构型
图：现代欧姆龙公司的SCARA机器人
从现代工业机器人的角度，人们认为日本山梨大学的牧野洋在1978年发明了SCARA机器人。
图：这也许是达芬奇设计的“灵巧手”装置
16世纪机械修道士
现藏于美国国家历史博物馆，馆藏
ID：ME.336451
机械修道士由铁和木材制成，饰有彩色珐琅，身高只有 16 英寸。由体内的铁制发条提供动力，用钥匙手动上链。当修士 “走路” 时，他会拍打自己的胸口，将念珠举到嘴唇上，看起来就像在深深地祈祷一样。
17世纪的伟大发明：会拉屎的鸭子
法国发明家雅克·德·沃康松 （Jacques de Vaucanson）1739 年，制作了一种“消化鸭”，它可以拍打翅膀，在水池中嬉戏，吃掉观众手中的谷物，将预装的颗粒排泄到银盘上。
图：消化鸭
镀金铜制做的消化鸭由重物下降做功牵引一系列复杂的凸轮和杠杆。橡胶管作为机器鸭的内脏，让人认为这只鸭子真的可以吞咽和消化食物。
17世纪雅克德罗 （Jaquet-Droz）音乐家、画家和作家
1768 年至 1774 年间，雅克德罗 （Jaquet-Droz）制造了：音乐家、画家和作家。这三台机器玩偶目前保存完好而且功能一切正常，收藏在瑞士纳沙泰尔艺术与历史博物馆。
图：瑞士纳沙泰尔艺术与历史博物馆
这位音乐家的声音并不是八音盒播放的：而是用手指按下琴键来演奏真正的缩小版乐器。从她胸部起伏可以看到她在“呼吸”，她会扭头用眼睛看向她的手指并模仿真实音乐家随音乐晃动身体的动作。
图：瑞士纳沙泰尔艺术与历史博物馆
画家能画出四幅画：路易十五的肖像、一对皇室夫妇（据信是玛丽·安托瓦内特和路易十六）、一只旁边写着“Mon toutou”（“我的狗”）的狗，以及丘比特驾驶由蝴蝶拉动的战车的场景。
图： 瑞士纳沙泰尔艺术 与历史博物馆
作家是三个人偶中最复杂的一个。他用鹅毛写字，会自己上墨，还会晃晃手腕以甩掉多余的墨水。他的眼睛会盯着正在写的文字，当他的羽毛笔蘸好墨水后他的头会跟着文字左右动起来。
作家有机身的上半部分的机械用来控制水平和垂直方向的运动，用笔压力就像真人书写中一样。整个机器有6000个零件，有类似机械打字机的装置，用藏在身后的机械键盘编辑40个字符的顺序。写字时还会摆姿势并扭头看向正在写的文字，并且能调整自己和桌子之间的距离。
图：瑞士纳沙泰尔艺术与历史博物馆
图：雅克德罗现代写字机
雅克德罗还在推出新产品，近些年出品过一个便携的写字机，现在的主要业务销售高档手表。
冯·肯佩伦 （Von Kempelen） 下棋的的土耳其人于 1770 年首次出现在玛丽亚·特蕾莎皇后的宫廷中。一个穿着东方服装的真人大小的人物，在国际象棋比赛中击败了所有参赛者，让观众目瞪口呆。
图：沃尔夫冈·冯·肯佩伦 （Wolfgang von Kempelen） 的机械土耳其国际象棋大师
Von Kempelen 带着他的奇妙发明游览了欧洲。据说在巴黎，它挑战并击败了拿破仑·波拿巴和本杰明·富兰克林。土耳其人还前往不列颠群岛和美国，所有看到它的人都感到惊奇。
图：沃尔夫冈·冯·肯佩伦 （Wolfgang von Kempelen） 的机械土耳其国际象棋大师
实际上棋子被放置在棋盘上时，它们会吸引棋盘背面的磁铁，藏在里面的工作人员会操作机器与真人下棋。
后来人类教会了机器人抽烟，连机器猴也跟着学坏了
巴黎：利奥波德·兰伯特，约1900年代。穿着帅气的天鹅绒服装，饰有蕾丝饰边，点缀着金色金属亮片，一手拿着一副歌剧眼镜，一手拿着烟嘴。这个吸烟的小朋友在Potter & Potter Auctions 拍卖行拍出了6000美元的高价。
图：Marquis Smoker 自动玩偶
图：Marquis Smoker 自动玩偶
上紧发条后胳膊会靠近嘴边，烟气会从嘴进入，顺着橡胶管进入缓缓展开的皮腔。
还有这只会吸烟的猴子，看它手拿歌剧眼睛吞云吐雾时哪微眯的眼神。
《红楼梦》里出现了水银动力的翻跟头机械小人
清嘉庆二十五年刊巾箱本《绣像红楼梦》第六十七回：
薛蟠从虎丘带来的众多礼品中带有一个“水银灌的打筋斗小小子”指向日本江户时代一本记录机关玩具的图书《机巧图汇》。其中例“水银灌的打筋斗小小子”，就是：五段翻转人偶。
薛蟠笑着道:”那一箱是给妹妹带的。“亲自来开…外有虎丘带来的自行人、酒令儿，水银灌的打筋斗小小子， 沙子灯，一出一出的泥人儿的戏，用青纱罩的匣子装着;又有在虎丘山上泥捏的薛蟠的小像，与薛蟠毫无差错。”
『機巧図彙』（からくりずい，Karakuri Zui）
将水银装在木偶体内，流向身体一侧，重心失衡从阶梯跌落，并在下落过程中通过双手双脚依次撑住台阶，形成连续的“打筋斗”动作。
最著名的还属在《攻壳机动队：无罪》中出现过的经典形象：奉茶童子
图：2004版《攻壳机动队：无罪》讲述科技公司未来让机器人更像人，把真人当作傀儡充当机器人的大脑
奉茶童子是日本机关人偶的代表之一。主人将茶杯放置于机关人偶双手的茶盘上，它会自动往客人的方向移动，客人拿起茶杯后，奉茶童子会自动停止，客人喝完茶后，把空的杯子放回机关人偶双手的茶盘上，奉茶童子会返回原来的位置。细川半藏于1796年（宽政8年）所出版的《机巧图汇》也记载着奉茶童子的内部构造。
“使用鲸鱼须制作发条，用齿轮、棘轮、杠杆控制身体移动。奉茶童子转满发条后，会端水杯自动前行，到达客人面前，客人取下杯子，木偶会等待客人用茶，客人放回空杯后，它就会转身将杯子送回原处。”
图：2017年《攻壳机动队》真人版
这个奉茶童子形象还出现在了2017年赛博朋克主题真人版《攻壳机动队》科幻电影中。
《红楼梦》目前已知的版本最早流传于1754年，其中已经提到这类玩具属于“苏州特产”，显然早于《机巧图汇》出版的1796年。然后，更详细的记录出现在明朝：在一本记录嘉靖至万历年间的温州地方志中，分明出现了奉茶童子的早期形态。
明朝中国
明末姜准著《歧海琐谈集》卷七中，记述了黄子复做了个木人，可以给客人端茶送酒；还刻了木犬会咬住客人的衣服，挽留来客。
“山人黄子复，擅巧思，制为木偶，运动以机，无异生人。尝刻美女，手捧茶橐茶壶，自能移步供客。客举觞啜茗，即立以待；槖返于觞，即转其身，仍内向而入。
”又刻为小者，置诸席上，以次传觞。其行止上视瓯之举否，周旋向背，不须人力。其制一同于犬。刻木为犬，冒以真皮，口自开合，牙端攒聚小针。衔人衣裔，挂齿不脱，无异于真。”
当时温州等浙东、闽东地区正兴起一种源于唐代宫廷木偶戏的布袋戏（人形净琉璃也与其十分相似）。因此这一段曾被我国科学史家认为是“不可能的发明”，被误当作是对傀儡戏的描述。黄子复的发明比日本关于竹田近江的记录，以及奉茶童子的书面记录都早了一百多年，它有可能正是在其后不久的隆庆开关之后流往海外的。
明朝隆庆年间的《山西通志》也提到了马待封为皇后做了一个有木偶仆人的梳妆台，木偶会给皇后递送毛巾和梳洗用具，皇后取用后木偶会自动下退并关门，然后为皇后递送面脂、妆粉、眉黛、发髻装饰花等化妆品，每次仅递送一件，用毕即收回。所有物品递送完毕后，各层门自动关闭，整个过程无需王后亲自操作。
马待封为皇后造妆具，中立镜台……启镜奁，台下开门，有木妇人手巾栉至，后取巳，妇人即还。面脂妆粉，眉黛髻花等，皆木人继送，毕，则门户复闭。凡供给皆木人。
近几年
一位油管博主发布了长着一副钢铁之躯却举手投足都透露着可爱的陪伴型机器人：
@kibo-chanchannel1093
自Philo 到今天经历了近1500年 又一只新的机器人学会了敬酒：
了解 逸思Space. 的更多信息
订阅后即可通过电子邮件收到最新文章。